micro SDカードにUbuntu20.04イメージを書き込む

Ubuntuマシンでやると楽。
Install Ubuntu on a Raspberry Pi 2, 3 or 4 | Ubuntuからイメージのダウンロード。
DiskアプリからSDカードへリストアすることができる。

avahi-daemon(ホスト名.local)を使えるようにする

$ sudo apt install avahi-daemon

Wifiに接続する

$ sudo apt install network-manager
$ sudo nmtui