micro SDカードにUbuntu20.04イメージを書き込む

Ubuntuマシンでやると楽｡
Install Ubuntu on a Raspberry Pi 2, 3 or 4 | Ubuntuからイメージのダウンロード｡
DiskアプリからSDカードへリストアすることができる｡

avahi-daemon(ホスト名.local)を使えるようにする

$ sudo apt install avahi-daemon

Wifiに接続する

$ sudo apt install network-manager
$ sudo nmtui