参考
Raspberry Pi Documentation - Configuration
問題
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sudo raspi-configを実行することで，シリアルインターフェースの設定を変更できる． -以下の項目をそれぞれ変更できる． - シリアルをコンソールとして使うか - ハードウェアシリアルを有効化するか - 対して，raspi-configのノンインタラクティブモードでは
sudo raspi-config nonint do_serial 0でシリアルを有効化できる - しかし，なぜかノンインタラクティブモードでは，コンソールとハードウェアシリアルを同時にしか有効化・無効化できない．
手順
/boot/config.txtのenable_uart=を1へ変更する．