Raspberry Pi Imager (Raspberry Pi OS – Raspberry Pi)ではmicro SDカードにイメージを書き込む際にユーザー名を指定したり、SSH公開鍵を登録できるが、なんらかの理由でこれを用いずに新たなユーザーを追加する場合は以下のようにする。

  1. ユーザーを追加する。ここでは新たに追加するユーザー名をuser_nameとする。

     $ sudo adduser user_name
    
  2. ユーザーをグループに追加する。

     $ sudo usermod user_name -a -G adm,dialout,cdrom,sudo,audio,video,plugdev,games,users,input,render,netdev,lpadmin,gpio,i2c,spi
    
  3. (必要なら) パスワード無しでsudoを実行できるようにする。

参考

Adding new user with SUDO permission - Raspberry Pi Forums