728f2cd0380af4114425ca48f5ea352206e9becf
ros/urdf/xacro\343\203\225\343\202\241\343\202\244\343\203\253\343\201\256\346\225\264\345\220\210\346\200\247\343\203\201\343\202\247\343\203\203\343\202\257.md
| ... | ... | @@ -1,3 +1,10 @@ |
| 1 | 1 | ``` |
| 2 | 2 | $ rosrun xacro xacro [xacro_file_name] | check_urdf |
| 3 | 3 | ``` |
| 4 | + |
|
| 5 | + |
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| 6 | +依存?`check_urdf`コマンドが存在しなかった｡ |
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| 7 | + |
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| 8 | +``` |
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| 9 | +$ sudo apt install liburdfdom-tools |
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| 10 | +``` |