ros/rplidar_ros/\345\211\215\346\272\226\345\202\231.md
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+```
2
+$ sudo gpasswd -a ユーザ名 dialout
3
+```
4
+
5
+[小ネタ]Ubuntu でttyUSB0(USBシリアル変換)が権限関連で使えない場合の対処方法 - Qiita
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+https://qiita.com/chromabox/items/b3ceaab6efa6edde2bda
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