ros/tf/rviz\344\270\212\343\201\256\350\241\250\347\244\272\343\201\250xyz\350\273\270.md
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@@ -1,6 +1,6 @@
1
-赤→X軸
2
-緑→Y軸
3
-青→Z軸
1
+赤→X軸
2
+緑→Y軸
3
+青→Z軸
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5 5
ROS講座15 tf-1:概要 - Qiita
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https://qiita.com/srs/items/6044686a2a734f7c4c50
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